Adulte, l'écureuil peut peser de 250à 340 grammes. Il mesure de 20 à 28 cm sans la queuequi mesure une vingtaine de cm. Parfois, il peut être groscomme un ballon de football. Sa caractéristique est d'avoirune longue queue par rapport à son corps. Elle lui sert debalancier et même de couverture lorsqu'il dort. Ses pattesantérieures ont quatre longs doigts visibles et uneespèce de minuscule pouce presque invisible. Ses pattespostérieures ont cinq doigts. Toutes sont pourvues degriffes.
L'écureuil change de couleur au fil dessaisons. Il devient gris en hiver et en été son pelageest roux. La couleur du pelage varie aussi selon la couleur du milieuambiant. Des jeunes roux et noirs peuvent se rencontrer dans lamême nichée. En hiver, ses oreilles sontterminées par des "pinceaux" formés de longspoils.